Al calor de los Hijos del Corazón de María y las Misioneras de la Inmaculada Concepción (Concepcionistas), nace en Guinea Ecuatorial este Instituto africano. Su fundador, el P. Armengol Coll y Armengol, claretiano, primer Vicario Apostólico, e Imelda Makole, fundadora, transmitieron su espíritu a las primeras hermanas, Regina, Clotilde, Eugenia y Felisa. El día 7 de octubre de 1909 nacía el Instituto. Atareado el P. Armengol con sus visitas pastorales y el cuidado de toda la iglesia de Guinea no podía atender personalmente la formación de las hermanas, por lo que encargó esta tarea al P. Cirilo Montaner y Fabré. Entonces aún se llamaban “Auxiliadoras de las misiones”.

Su misión ha sido la de evangelizar África, un continente de pobres, y marginados, desposeídos y humildes, colaborando con todos los que buscan la transformación del mundo según los designios de Dios, sobre todo con los obispos y misioneros de la Iglesias jóvenes de África. Colaboran con la promoción humana y cristiana de la mujer africana y la capacitan para su misión en la comunidad eclesial y en el mundo.