El Instituto fue fundado en la ciudad de México, el 19 de marzo de 1921, por la señorita Carmen Serrano y Rugama, mujer muy humilde y de gran amor a Dios y al Corazón de María, quien había recibido la inspiración en 1913; y por el Padre Julián Collell y Guix, hombre intrépido y tenaz, sacerdote ejemplar de la Congregación de Misioneros Hijos del Inmaculado Corazón de María. Ambos, catequistas incansables y muy celosos de la gloria de Dios.
La Misión de la Congregación consiste en transmitir el Mensaje Evangélico, con grande y ardentísimo celo, a todos los necesitados de él, especialmente a los más humildes: campesinos, indígenas, presos, minusváli¬dos,; con preferencia a mujeres, jóvenes y niños, a través de la cateque¬sis, educación y medios de comunicación social.
La espiritualidad de la Congregación se enraíza en la espiritualidad de San Antonio María Claret, vivida y experimentada por los fundadores. La espiritualidad de miembros de la Congregación se caracteriza por una profunda intimidad con el Corazón de María, para aprender de Ella a vivir en la intimidad con el Señor, siguiendo a Cristo Misionero, que se ofrece al Padre como hostia viva, y se entrega a El como víctima por la rendición de los hombres.
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